15.10. BERTの事前学習

15.8 章 で実装した BERT モデルと、 15.9 章 で生成した WikiText-2 データセット由来の事前学習用サンプルを用いて、この節では WikiText-2 データセット上で BERT を事前学習する。

from d2l import torch as d2l
import torch
from torch import nn
from d2l import mxnet as d2l
from mxnet import autograd, gluon, init, np, npx

npx.set_np()
batch_size, max_len = 512, 64
train_iter, vocab = d2l.load_data_wiki(batch_size, max_len)
batch_size, max_len = 512, 64
train_iter, vocab = d2l.load_data_wiki(batch_size, max_len)

まず、WikiText-2 データセットを、マスク付き言語モデルと次文予測のための事前学習サンプルのミニバッチとして読み込みる。 バッチサイズは 512 で、BERT 入力系列の最大長は 64 である。 なお、元の BERT モデルでは最大長は 512 である。

batch_size, max_len = 512, 64
train_iter, vocab = d2l.load_data_wiki(batch_size, max_len)
batch_size, max_len = 512, 64
train_iter, vocab = d2l.load_data_wiki(batch_size, max_len)
Downloading ../data/wikitext-2-v1.zip from https://s3.amazonaws.com/research.metamind.io/wikitext/wikitext-2-v1.zip...
[06:58:35] ../src/storage/storage.cc:196: Using Pooled (Naive) StorageManager for CPU
train_bert(train_iter, net, loss, len(vocab), devices, 50)
train_bert(train_iter, net, loss, len(vocab), devices, 50)

15.10.1. BERTの事前学習

元の BERT には、異なるモデルサイズの 2 つのバージョンがある (Devlin et al., 2018)。 ベースモデル(\(\textrm{BERT}_{\textrm{BASE}}\))は、12 層(Transformer エンコーダブロック)を用い、768 個の隠れユニット(隠れサイズ)と 12 個の自己注意ヘッドを持つ。 ラージモデル(\(\textrm{BERT}_{\textrm{LARGE}}\))は、24 層、1024 個の隠れユニット、16 個の自己注意ヘッドを持つ。 特に、前者は 1 億 1000 万個のパラメータを持ち、後者は 3 億 4000 万個のパラメータを持つ。 デモを容易にするため、 2 層、128 個の隠れユニット、2 個の自己注意ヘッドを用いた小さな BERT を定義する。

net = d2l.BERTModel(len(vocab), num_hiddens=128,
                    ffn_num_hiddens=256, num_heads=2, num_blks=2, dropout=0.2)
devices = d2l.try_all_gpus()
loss = nn.CrossEntropyLoss()
net = d2l.BERTModel(len(vocab), num_hiddens=128, ffn_num_hiddens=256,
                    num_heads=2, num_blks=2, dropout=0.2)
devices = d2l.try_all_gpus()
net.initialize(init.Xavier(), ctx=devices)
loss = gluon.loss.SoftmaxCELoss()
[06:59:57] ../src/storage/storage.cc:196: Using Pooled (Naive) StorageManager for GPU
[06:59:57] ../src/storage/storage.cc:196: Using Pooled (Naive) StorageManager for GPU
tokens_a = ['a', 'crane', 'is', 'flying']
encoded_text = get_bert_encoding(net, tokens_a)
# Tokens: '<cls>', 'a', 'crane', 'is', 'flying', '<sep>'
encoded_text_cls = encoded_text[:, 0, :]
encoded_text_crane = encoded_text[:, 2, :]
encoded_text.shape, encoded_text_cls.shape, encoded_text_crane[0][:3]
tokens_a = ['a', 'crane', 'is', 'flying']
encoded_text = get_bert_encoding(net, tokens_a)
# Tokens: '<cls>', 'a', 'crane', 'is', 'flying', '<sep>'
encoded_text_cls = encoded_text[:, 0, :]
encoded_text_crane = encoded_text[:, 2, :]
encoded_text.shape, encoded_text_cls.shape, encoded_text_crane[0][:3]

学習ループを定義する前に、 補助関数 _get_batch_loss_bert を定義する。 学習サンプルのシャードが与えられると、 この関数はマスク付き言語モデルと次文予測の両方のタスクに対する損失を計算する。 BERT の事前学習における最終的な損失は、 マスク付き言語モデルの損失と次文予測の損失の単純な和である。

#@save
def _get_batch_loss_bert(net, loss, vocab_size, tokens_X,
                         segments_X, valid_lens_x,
                         pred_positions_X, mlm_weights_X,
                         mlm_Y, nsp_y):
    # Forward pass
    _, mlm_Y_hat, nsp_Y_hat = net(tokens_X, segments_X,
                                  valid_lens_x.reshape(-1),
                                  pred_positions_X)
    # Compute masked language model loss
    mlm_l = loss(mlm_Y_hat.reshape(-1, vocab_size), mlm_Y.reshape(-1)) *\
    mlm_weights_X.reshape(-1, 1)
    mlm_l = mlm_l.sum() / (mlm_weights_X.sum() + 1e-8)
    # Compute next sentence prediction loss
    nsp_l = loss(nsp_Y_hat, nsp_y)
    l = mlm_l + nsp_l
    return mlm_l, nsp_l, l
#@save
def _get_batch_loss_bert(net, loss, vocab_size, tokens_X_shards,
                         segments_X_shards, valid_lens_x_shards,
                         pred_positions_X_shards, mlm_weights_X_shards,
                         mlm_Y_shards, nsp_y_shards):
    mlm_ls, nsp_ls, ls = [], [], []
    for (tokens_X_shard, segments_X_shard, valid_lens_x_shard,
         pred_positions_X_shard, mlm_weights_X_shard, mlm_Y_shard,
         nsp_y_shard) in zip(
        tokens_X_shards, segments_X_shards, valid_lens_x_shards,
        pred_positions_X_shards, mlm_weights_X_shards, mlm_Y_shards,
        nsp_y_shards):
        # Forward pass
        _, mlm_Y_hat, nsp_Y_hat = net(
            tokens_X_shard, segments_X_shard, valid_lens_x_shard.reshape(-1),
            pred_positions_X_shard)
        # Compute masked language model loss
        mlm_l = loss(
            mlm_Y_hat.reshape((-1, vocab_size)), mlm_Y_shard.reshape(-1),
            mlm_weights_X_shard.reshape((-1, 1)))
        mlm_l = mlm_l.sum() / (mlm_weights_X_shard.sum() + 1e-8)
        # Compute next sentence prediction loss
        nsp_l = loss(nsp_Y_hat, nsp_y_shard)
        nsp_l = nsp_l.mean()
        mlm_ls.append(mlm_l)
        nsp_ls.append(nsp_l)
        ls.append(mlm_l + nsp_l)
        npx.waitall()
    return mlm_ls, nsp_ls, ls
tokens_a, tokens_b = ['a', 'crane', 'driver', 'came'], ['he', 'just', 'left']
encoded_pair = get_bert_encoding(net, tokens_a, tokens_b)
# Tokens: '<cls>', 'a', 'crane', 'driver', 'came', '<sep>', 'he', 'just',
# 'left', '<sep>'
encoded_pair_cls = encoded_pair[:, 0, :]
encoded_pair_crane = encoded_pair[:, 2, :]
encoded_pair.shape, encoded_pair_cls.shape, encoded_pair_crane[0][:3]
tokens_a, tokens_b = ['a', 'crane', 'driver', 'came'], ['he', 'just', 'left']
encoded_pair = get_bert_encoding(net, tokens_a, tokens_b)
# Tokens: '<cls>', 'a', 'crane', 'driver', 'came', '<sep>', 'he', 'just',
# 'left', '<sep>'
encoded_pair_cls = encoded_pair[:, 0, :]
encoded_pair_crane = encoded_pair[:, 2, :]
encoded_pair.shape, encoded_pair_cls.shape, encoded_pair_crane[0][:3]

前述の 2 つの補助関数を呼び出して、 次の train_bert 関数は、WikiText-2 (train_iter) データセット上で BERT (net) を事前学習する 手順を定義する。 BERT の学習には非常に長い時間がかかることがある。 train_ch13 関数(14.1 章 を参照)のように学習エポック数を指定する代わりに、 以下の関数の入力 num_steps は学習の反復ステップ数を指定する。

def train_bert(train_iter, net, loss, vocab_size, devices, num_steps):
    net(*next(iter(train_iter))[:4])
    net = nn.DataParallel(net, device_ids=devices).to(devices[0])
    trainer = torch.optim.Adam(net.parameters(), lr=0.01)
    step, timer = 0, d2l.Timer()
    animator = d2l.Animator(xlabel='step', ylabel='loss',
                            xlim=[1, num_steps], legend=['mlm', 'nsp'])
    # Sum of masked language modeling losses, sum of next sentence prediction
    # losses, no. of sentence pairs, count
    metric = d2l.Accumulator(4)
    num_steps_reached = False
    while step < num_steps and not num_steps_reached:
        for tokens_X, segments_X, valid_lens_x, pred_positions_X,\
            mlm_weights_X, mlm_Y, nsp_y in train_iter:
            tokens_X = tokens_X.to(devices[0])
            segments_X = segments_X.to(devices[0])
            valid_lens_x = valid_lens_x.to(devices[0])
            pred_positions_X = pred_positions_X.to(devices[0])
            mlm_weights_X = mlm_weights_X.to(devices[0])
            mlm_Y, nsp_y = mlm_Y.to(devices[0]), nsp_y.to(devices[0])
            trainer.zero_grad()
            timer.start()
            mlm_l, nsp_l, l = _get_batch_loss_bert(
                net, loss, vocab_size, tokens_X, segments_X, valid_lens_x,
                pred_positions_X, mlm_weights_X, mlm_Y, nsp_y)
            l.backward()
            trainer.step()
            metric.add(mlm_l, nsp_l, tokens_X.shape[0], 1)
            timer.stop()
            animator.add(step + 1,
                         (metric[0] / metric[3], metric[1] / metric[3]))
            step += 1
            if step == num_steps:
                num_steps_reached = True
                break

    print(f'MLM loss {metric[0] / metric[3]:.3f}, '
          f'NSP loss {metric[1] / metric[3]:.3f}')
    print(f'{metric[2] / timer.sum():.1f} sentence pairs/sec on '
          f'{str(devices)}')
def train_bert(train_iter, net, loss, vocab_size, devices, num_steps):
    trainer = gluon.Trainer(net.collect_params(), 'adam',
                            {'learning_rate': 0.01})
    step, timer = 0, d2l.Timer()
    animator = d2l.Animator(xlabel='step', ylabel='loss',
                            xlim=[1, num_steps], legend=['mlm', 'nsp'])
    # Sum of masked language modeling losses, sum of next sentence prediction
    # losses, no. of sentence pairs, count
    metric = d2l.Accumulator(4)
    num_steps_reached = False
    while step < num_steps and not num_steps_reached:
        for batch in train_iter:
            (tokens_X_shards, segments_X_shards, valid_lens_x_shards,
             pred_positions_X_shards, mlm_weights_X_shards,
             mlm_Y_shards, nsp_y_shards) = [gluon.utils.split_and_load(
                elem, devices, even_split=False) for elem in batch]
            timer.start()
            with autograd.record():
                mlm_ls, nsp_ls, ls = _get_batch_loss_bert(
                    net, loss, vocab_size, tokens_X_shards, segments_X_shards,
                    valid_lens_x_shards, pred_positions_X_shards,
                    mlm_weights_X_shards, mlm_Y_shards, nsp_y_shards)
            for l in ls:
                l.backward()
            trainer.step(1)
            mlm_l_mean = sum([float(l) for l in mlm_ls]) / len(mlm_ls)
            nsp_l_mean = sum([float(l) for l in nsp_ls]) / len(nsp_ls)
            metric.add(mlm_l_mean, nsp_l_mean, batch[0].shape[0], 1)
            timer.stop()
            animator.add(step + 1,
                         (metric[0] / metric[3], metric[1] / metric[3]))
            step += 1
            if step == num_steps:
                num_steps_reached = True
                break

    print(f'MLM loss {metric[0] / metric[3]:.3f}, '
          f'NSP loss {metric[1] / metric[3]:.3f}')
    print(f'{metric[2] / timer.sum():.1f} sentence pairs/sec on '
          f'{str(devices)}')

BERT の事前学習中に、マスク付き言語モデルの損失と次文予測の損失の両方をプロットできる。

train_bert(train_iter, net, loss, len(vocab), devices, 50)
MLM loss 5.315, NSP loss 0.790
4179.6 sentence pairs/sec on [device(type='cuda', index=0), device(type='cuda', index=1)]
../_images/output_bert-pretraining_17f5f5_70_1.svg

15.10.2. BERTによるテキスト表現

BERT を事前学習した後は、単一のテキスト、テキストのペア、あるいはそれらの中の任意のトークンを表現するために利用できる。 次の関数は、tokens_atokens_b に含まれるすべてのトークンに対する BERT (net) の表現を返す。

def get_bert_encoding(net, tokens_a, tokens_b=None):
    tokens, segments = d2l.get_tokens_and_segments(tokens_a, tokens_b)
    token_ids = torch.tensor(vocab[tokens], device=devices[0]).unsqueeze(0)
    segments = torch.tensor(segments, device=devices[0]).unsqueeze(0)
    valid_len = torch.tensor(len(tokens), device=devices[0]).unsqueeze(0)
    encoded_X, _, _ = net(token_ids, segments, valid_len)
    return encoded_X
def get_bert_encoding(net, tokens_a, tokens_b=None):
    tokens, segments = d2l.get_tokens_and_segments(tokens_a, tokens_b)
    token_ids = np.expand_dims(np.array(vocab[tokens], ctx=devices[0]),
                               axis=0)
    segments = np.expand_dims(np.array(segments, ctx=devices[0]), axis=0)
    valid_len = np.expand_dims(np.array(len(tokens), ctx=devices[0]), axis=0)
    encoded_X, _, _ = net(token_ids, segments, valid_len)
    return encoded_X

文 “a crane is flying” を考える。 15.8.4 章 で説明した BERT の入力表現を思い出してほしい。 特殊トークン “<cls>”(分類に使用)と “<sep>”(区切りに使用)を挿入すると、 BERT の入力系列の長さは 6 になる。 “<cls>” トークンのインデックスは 0 なので、 encoded_text[:, 0, :] は入力文全体の BERT 表現である。 多義語トークン “crane” を評価するために、 その BERT 表現の最初の 3 要素も出力する。

tokens_a = ['a', 'crane', 'is', 'flying']
encoded_text = get_bert_encoding(net, tokens_a)
# Tokens: '<cls>', 'a', 'crane', 'is', 'flying', '<sep>'
encoded_text_cls = encoded_text[:, 0, :]
encoded_text_crane = encoded_text[:, 2, :]
encoded_text.shape, encoded_text_cls.shape, encoded_text_crane[0][:3]
(torch.Size([1, 6, 128]),
 torch.Size([1, 128]),
 tensor([-0.7035,  1.4329, -0.3273], device='cuda:0', grad_fn=<SliceBackward0>))

次に、文対 “a crane driver came” と “he just left” を考える。 同様に、encoded_pair[:, 0, :] は事前学習済み BERT による文対全体の符号化結果である。 多義語トークン “crane” の最初の 3 要素は、文脈が異なるときには先ほどとは異なることに注意しよ。 これは、BERT の表現が文脈依存であることを示している。

tokens_a, tokens_b = ['a', 'crane', 'driver', 'came'], ['he', 'just', 'left']
encoded_pair = get_bert_encoding(net, tokens_a, tokens_b)
# Tokens: '<cls>', 'a', 'crane', 'driver', 'came', '<sep>', 'he', 'just',
# 'left', '<sep>'
encoded_pair_cls = encoded_pair[:, 0, :]
encoded_pair_crane = encoded_pair[:, 2, :]
encoded_pair.shape, encoded_pair_cls.shape, encoded_pair_crane[0][:3]
(torch.Size([1, 10, 128]),
 torch.Size([1, 128]),
 tensor([ 0.0862,  0.0970, -0.2512], device='cuda:0', grad_fn=<SliceBackward0>))

16 章 では、事前学習済み BERT モデルを下流の自然言語処理アプリケーション向けにファインチューニングする。

15.10.3. 要約

  • 元の BERT には 2 つのバージョンがあり、ベースモデルは 1 億 1000 万個のパラメータを持ち、ラージモデルは 3 億 4000 万個のパラメータを持つ。

  • BERT を事前学習した後は、単一テキスト、テキスト対、あるいはそれらの中の任意のトークンを表現するために利用できる。

  • 実験では、同じトークンでも文脈が異なると BERT 表現が異なる。これは、BERT の表現が文脈依存であることを示している。

15.10.4. 演習

  1. 実験から、マスク付き言語モデルの損失が次文予測の損失よりかなり大きいことがわかる。なぜだろうか。

  2. BERT 入力系列の最大長を 512(元の BERT モデルと同じ)に設定する。元の BERT モデル、たとえば \(\textrm{BERT}_{\textrm{LARGE}}\) の設定を使っよ。この節を実行するとエラーは発生するか。なぜだろうか。